設x=φ(t)是單調的,可導的函數,并且φ'(t)≠0,又設f[φ(t)]φ'(t)具有原函數,則有換元公式∫f(x)dx={∫f[φ(t)]φ'(t)dt} (t=φ^(-1)(x))。
定理(1)設f(u)具有原函數,u=φ(x)可導,則有換元公式∫f[φ(x)]φ'(x)dx=[∫f(u)du] (u=φ(x));
定理(2)設x=φ(t)是單調的,可導的函數,并且φ'(t)≠0.又設f[φ(t)]φ'(t)具有原函數,則有換元公式∫f(x)dx={∫f[φ(t)]φ'(t)dt} (t=φ^(-1)(x))。
注意:第二類與第一類換元積分法相反,第二類換元積分法就是由于積分∫f(x)dx不便計算,而改求∫f[φ(t)]φ'(t)dt。關鍵是:如何選擇變量替換。
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